In der Deutschen Taekwondo Union wird Zweikampf nach einem festen Regelwerk der World Taekwondo Federation (WTF) betrieben.

Der Zweikampf bietet die direkte Auseinandersetzung mit dem Gegner und ist seit dem Jahr 2000 eine Olympische Disziplin. 

Der Zweikampf ist schnell, technisch und taktisch anspruchsvoll und unter den Grundsätzen und Prinzipien des Taekwondo zu sehen.Diszipliniertes Verhalten, Respekt und Achtung vor dem Gegner und dem Kampfgericht sind oberstes Gebot.

Im Zweikampf wird viel Wert auf gedrehte Techniken und Techniken auf Kopfhöhe gelegt, da diese Techniken in der Regel mit mehr Punkten belohnt werden. Außer den Fußtechniken über Hüfthöhe ist außerdem der gerade Fauststoß zum Körper erlaubt.

Es wird im Vollkontakt-Modus gekämpft, die Kämpfer sind allerdings in Schutzausrüstung gekleidet.

Für eine zusätzliche Verletzungsprävention werden, neben dem Tragen der Schutzausrüstung, die Kämpfe auf speziellen Matten ausgetragen. 

Es besteht sowohl für Anfänger als auch für Fortgeschrittene die Möglichkeit an Meisterschaften teilzunehmen und seine Fähigkeiten mit anderen Sportlern zu messen.